PID Cascade
Jika suhu elemen pemanas diukur, stabilitas sistem pemanas dapat ditingkatkan menggunakan dua PID Smart Rule yang saling terhubung (disebut juga PID cascade).
Perbandingan dengan Regulasi Histeresis Sederhana:
| PID Cascade | Hysteresis |
|---|---|
 smooth continuous regulation | fast start |
 slow start | oscillating regulation |
Hasilnya, suhu menjadi lebih stabil dan fluktuasi diminimalisir.
- Regulasi Histeresis Sederhana:
- Metode ini sederhana tetapi dapat menyebabkan fluktuasi suhu yang tidak stabil.
- Contoh: Jika suhu di bawah 20°C, pemanas menyala; jika suhu di atas 25°C, pemanas mati.
- Sistem hanya menyalakan atau mematikan pemanas berdasarkan batas suhu atas dan bawah.
- PID Cascade:
- Menggunakan dua PID Smart Rule yang bekerja bersama untuk mengontrol suhu dengan lebih presisi.
- PID pertama mengatur setpoint (target suhu), sedangkan PID kedua mengatur daya atau intensitas pemanas.
- Hasilnya, suhu menjadi lebih stabil dan fluktuasi diminimalisir.
Contoh Penggunaan PID Cascade dalam Regulasi Pemanas Lantai dengan Mengukur Suhu di Bawah Lantai dan Suhu Ruangan
| Parameter | Zone PID Smart Rule | Switch (relay) 15 minute switching period |
|---|---|---|
| Floor PID Smart Rule | ||
| Output actuator | Thermostat for heating element 0% ... 19°C 100% ... 28°C | Optional: Floor temperature sensor Max. temperature 28°C |